PiloteVLM

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Révision datée du 16 février 2013 à 18:19 par Octave21 (discussion | contributions) (Script python qui pilote automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via qtvlm)
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pilotevlm_public.py

  • Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via qtvlm.
  • Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre.
  • Le fichier JSON provient de qtvlm. Il peut être généré manuellement sans qtvlm, à condition de respecter le format adhoc.
  • Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
  • Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
  • Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
  • Le script est disponible ici : Pilote automatique VLM