PiloteVLM : Différence entre versions
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* Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc. | * Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc. | ||
* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence. | * Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence. | ||
Version du 16 février 2013 à 18:49
pilotevlm_public.py
- Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via QtVlm.
- Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.
- Le fichier JSON provient de QtVlm. Il peut être généré manuellement sans QtVlm, à condition de respecter le format adhoc.
- Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
- Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
- Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
- Le script est disponible ici : Pilote automatique VLM
