Conduire le bateau depuis le routeur

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Le principe de conduite est simple, il suffit de cliquer avec le bouton droit sur la destination choisie. Un menu contextuel apparait alors et propose les différents choix de navigation vers cette destination depuis la position courante du bateau. Lors de la sélection d'un menu, l'action est directement envoyée au serveur et le visuel de la route résultante mis à jour. En cas d'échec une popup indique que la mise à jour n'a pas eu lieu.

MenuNav.jpg

Le menu présente les options suivante pour l'exemple ci-dessus :

  1. Go to Point Fixed Bearing : Rallie le point par la route loxodromique directe. Le cap est indiqué ainsi que l'heure d'arrivée estimée, en fonction de la météo
  2. Set WindAngle to : Passe en mode angle fixe en utilisant l'angle au vent de départ pour rallier le point de destination via la route loxodromique (ceci permet de définir un mode angle fixe quand la météo ne permet pas de calculer l'angle constant jusqu'à la destination
  3. Go to Point Fixed Angle : Rallie le point de destination en mode angle fixe. Le programme calcule l'angle qui permet de rallier le point (ce qui n'est pas toujours possible), ainsi que l'heure estimée d'arrivée
  4. Set WP to xxx : Définit le WayPoint VLM à ce point
  5. RAZ WP : Réinitialise le WayPoint VLM à 0
  6. Set Nav Mode : Permet de position le pilote du bateau en mode ORTHO, VMG ou VBVMG vers le WP VLM
  7. Go to xxx in ORTHO : Définit le WP VLM et met le piloto en mode ORTHO
  8. Go to xxx in VMG : Définit le WP VLM et met le piloto en mode VMG
  9. Go to xxx in VBVMG : Définit le WP VLM et met le piloto en mode VBVMG