PiloteVLM

pilotevlm_public.py

• Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via QtVlm.
• Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.
• Le fichier JSON provient de QtVlm. Il peut être généré manuellement sans QtVlm, à condition de respecter le format adhoc.
• Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
• Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
• Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
• Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!