PiloteVLM : Différence entre versions
De VlmWiki
| Ligne 7 : | Ligne 7 : | ||
* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script. | * Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script. | ||
* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS. | * Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS. | ||
| − | * '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant | + | * '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!''' |
Version du 17 février 2013 à 13:00
pilotevlm_public.py
- Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via QtVlm.
- Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.
- Le fichier JSON provient de QtVlm. Il peut être généré manuellement sans QtVlm, à condition de respecter le format adhoc.
- Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
- Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
- Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
- Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!
