PiloteVLM

pilotevlm_public.py

• Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via qtvlm.
• Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre.
• Le fichier JSON provient de qtvlm. Il peut être généré manuellement sans qtvlm, à condition de respecter le format adhoc.
• Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
• Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
• Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
• Le script est disponible ici : Pilote automatique VLM