"WP automatique" ou @-1

La navigation en mode Ortho, VMG ou VBVMG vers le WP Automatique.

Ce mode s'active dans 2 cas :

• Quand on renseigne Long. 0° et Lat 0° dans les champs "Mon WP"
• Quand on atteint un WP personnalisé pour lequel on a spécifié un cap à suivre -1

Préambule :

Ce que ne fait pas ce mode de navigation :

Il sert pas à passer automatiquement les portes en mode VMG/VBVMG.

Donc si vous ratez la porte et tournez autour de la bouée dans ce mode ce n'est pas un bug. C'est un résultat possible de ce mode de navigation.

Comment ça fonctionne

Principe

Dans ce mode:

• VLM va calculer automatiquement un point de destination
• Appliquer le mode de navigation en cours pour s'approcher du point en question.

Attention, en mode ortho, il est possible de rater la porte en @-1, si on est à moins d'une vac de la porte. Dans ce cas, l'écart de cap entre le mode ortho demandé et le mode loxo utilisé par le bateau pour avancer, bien que minime, entraîne un léger décalage sur la position exacte de franchissement de la porte.

Comment on calcule le point automatique

Le point de destination est le point sur le segment de la prochaine porte, le plus proche de la position du bateau au moment du calcul. Cela signifie que souvent le point de destination change à chaque vac en fonction de la nouvelle position bu bateau.

Ce calcul de distance tiens compte de la courbure de la terre.

Ci dessous quelques exemples de calculs :

Comment on calcule le cap pour atteindre le point

Exactement de la même manière que pour un WP spécifique, puisqu'on a déterminé des coordonnées à atteindre dans l'étape précédente.

Donc si on est VMG ou en VBVMG, on va chercher un angle au vent qui donne le "meilleur" rapprochement vers ce point en respectant la polaire.

Il devient alors évident que si on arrive par l'extrémité d'une segment de porte, en fonction de la direction du vent, on peut passer du mauvais coté de la bouée.

Les risques du VMG @-1 dans un cas extreme