Routeur

Routeur

Installation

L'installation se fait simplement en exécutant le setup qui se trouve la-bas:Routeur0.4

Le setup installera les dossiers et fichiers suivants:

• Routeur : Dossier de base de l'application
  • Grib2 : Dossier pour la récupération et le traitement des données météo
  • Gshhs : Dossier de stockage des fichiers des cotes des îles et continents
  • Routeur : Dossier de stockage de l'application

Configuration

L'application n'a pas encore d'interface pour la configuration. Il faut donc mettre à jour le fichier de configuration Routeur.ini à la main.

Les paramètres sont les suivants:

[INFO]
Nick= ''Mettre ici votre nom d'utilisateur vlm''
Password=''Mettre ici le mot de passe utilisateur vlm''
NumBoat=''Mettre ici le numéro de bateau vlm''
StartLat=''Mettre ici la latitude de départ de la course''
StartLon=''Mettre ici la longitude de départ''
; Map Level
; c crude
; l low
; i intermediate
; h high
; f Full
Maplevel=l	 ''Mettre le niveau adéquat en fonction des fichiers que vous avez''
;
; Grid Grain (How far the routing points are from each other)
;
;
GridGrain=0.01   ''Niveau de détail du routage''


[Route]
WP1	19.000	-80.750	19.250	-81.750	Classement	WP1
WP2	22.000	-82.000	22.333	-83.000	Classement	WP2
WP3	22.058	-83.950	22.041	-83.950	Finish	Cortés

[RaceZoneOffset]
south=0
north=0
west=0
south=0

Si vous copiez le tableau des WP dans la pages des instructions de course, vous pouvez les coller directement dans le fichier. Vous n'avez ensuite qu'à supprimer le WP0 et mettre les coordonnées dans StartLat et StartLon.

Le paramètre GridGrain détermine la finesse de la grille sur laquelle le programme calcule la route. Plus le nombre est petit, plus le routage est précis, mais plus il prend de temps. Je vous conseille donc de ne pas descendre en dessous de .01, à moins d'avoir beaucoup de temps et un pc avec énormément de mémoire vive.

Pour les course du week-end et les permanentes courtes utiliser maplevel f et gridgrain 0.01, pour les grandes courses genre tour du monde, route du thé maplevel l et gridgrain 0.1 vous éviterons des erreurs de type "out of memory".

La section [RaceZoneOffset] permet d'étendre la zone de la carte qui est calculée à partir des WP et de la position courante tu boat. Pour chaque direction, indiquer de combien de ° il faut agrandir la zone de la carte.

Utilisation

Introduction

Au lancement de l'application, il faut attendre un peu, le temps de charger les cartes, cela prend plus ou moins de temps en fonction de la course et du niveau de détail retenu (ajouter une splash et une fenêtre de progression serait probablement du meilleur effet).

La fenêtre de l'application se présente comme ceci :

L'application à 4 onglets :

• VOR Status : Donne les infos de position/vitesse et angle et force du vent depuis la dernière communication avec le serveur
• VOR Navigation : VMG et ETA au but (mais ceci devrait vite disparaître)
• 2DViewer : La vue de l'image:
  • Rose des vents avec Cap du bateau, sens du vent et force du vent
  • Zone d'infos position de la souris
    • Position courante de la souris sur la carte
    • Distance de cette position au prochaine WP
    • Liste des dernières variations de classement
  • Zone Best Route
    • Affichage rapide de la meilleure route calculée (une fois qu'un cycle complet de routage est terminé
  • Zone Route to Mouse
    • Affichage la meilleure route vers la position de la souris
  • Classement actuel et chrono de vacation
  • Zone d'information du moteur du routeur
    • Indique à chaque vacation les direction et la force du vent
    • Indique en cours de routage la progression du routage, toutes les minutes
  • Carte
    • Déplacement de la carte avec click-drag de la souris
    • Zoom avant / arrière avec la roulette (attention, le centre de zoom n'est pas celui de l'image c'est un bug pénible, qui oblige à zoomer et recentrer au fur et à mesure)
• Autorouteur
  • Grille du haut meilleure route temporaire en cours de calcul
  • Grille du bas meilleure route lors du cycle de calcul précédent

Les checkbox et boutons de contrôle

En haut à coté du nom du bateau se trouvent les contrôles suivants:

1. Draw Boat Map : Affiche la carte de position des autres bateaux en course à partir de la page classement de vlm
2. gridroute : Lance le calcul de la route
3. ShowStats : Statistiques de calcul en cours (utiles pour le debug)
4. redraw : force le redessin
5. ignoreobstacle : calcule la route sans prendre en compte les iles et continents (forcément beaucoup plus rapide ;)

Exemple de routage

Par exemple sur la route du thé, voici un exemple de ce que donne le routeur:

On ne voit pas la souris, mais elle était au bout de la route rouge Donc on voit en bleu la route qui passe par les WP En blanc la meilleur route temporaire du calcul en cours En rouge la meilleure route du point de départ du routage vers le point ou se trouve la souris.

Les tableaux indiquent les points de parcours de la route sous la forme: Jusqu'à telle heure ; tenir tel cap ; ce qui amènera à telle distance du but

Table de résultat de routage

Une fois le routage terminé, on peut voir le routage dans page autorouteur :

Le tableau du bas indique les étapes avec pour chacune :

• Le cap à suivre
• La vitesse (à la fin du segment)
• L'heure d'arrivée au bout de ce segment
• Le point d'arrivée du segment
• La voile (mais dans VLM on en utilise qu'une donc on peut oublier cette colonne)
• La force et la direction du vent à la fin du segment
• La distance au point de fin du segment (mis à jour à chaque vac)
• Le cap vrai pour atteindre le point de fin du segment (mis à jour à chaque vac)
• La distance du point de fin du segment à l'arrivée

Les fichiers générés

Lors de son exécution le routeur génère des fichiers que vous pouvez supprimer s'il vous gènent cez fichiers sont :

• Track.dat : la trace du bateau. Il est bien de supprimer ce fichier avant chaque nouvelle course
• BestRoutex.csv : La meilleure route calculée est sauvée dans ce fichier
• TempRoutex.csv : la route temporaire en cours

Les fichiers bestroute et temproute sont la pour permettre de ne pas devoir attendre trop longtemps en cas de plantage du programme au mauvais moment. Le dernier fichier non vide contient les infos affichées à l'écran peu avant le plantage.