PiloteVLM : Différence entre versions
De VlmWiki
(Script python qui pilote automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via qtvlm) |
|||
| (12 révisions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
= pilotevlm_public.py = | = pilotevlm_public.py = | ||
| − | * Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via | + | * Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via [[QtVlm]]. |
| − | * Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre. | + | * Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre. |
| − | * Le fichier JSON provient de | + | * Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc. |
* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence. | * Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence. | ||
* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script. | * Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script. | ||
* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS. | * Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS. | ||
| − | * Le script est disponible | + | * '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce script!''' |
| + | ** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com) | ||
| + | ** C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21) | ||
Version actuelle datée du 17 février 2013 à 21:48
pilotevlm_public.py
- Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via QtVlm.
- Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.
- Le fichier JSON provient de QtVlm. Il peut être généré manuellement sans QtVlm, à condition de respecter le format adhoc.
- Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
- Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
- Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
- Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce script!
- Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)
- C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21)
