"WP automatique" ou @-1 : Différence entre versions
| (8 révisions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
Ce mode s'active dans 2 cas : | Ce mode s'active dans 2 cas : | ||
* Quand on renseigne Long. 0° et Lat 0° dans les champs "Mon WP" | * Quand on renseigne Long. 0° et Lat 0° dans les champs "Mon WP" | ||
| − | * Quand on | + | * Quand on atteint un WP personnalisé pour lequel on a spécifié un cap à suivre -1 |
== Préambule : == | == Préambule : == | ||
| Ligne 10 : | Ligne 10 : | ||
'''Il sert pas à passer automatiquement les portes en mode VMG/VBVMG.''' | '''Il sert pas à passer automatiquement les portes en mode VMG/VBVMG.''' | ||
| − | Donc si vous ratez | + | Donc si vous ratez la porte et tournez autour de la bouée dans ce mode ce n'est pas un bug. C'est un résultat possible de ce mode de navigation. |
== Comment ça fonctionne == | == Comment ça fonctionne == | ||
| Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
* VLM va calculer automatiquement un point de destination | * VLM va calculer automatiquement un point de destination | ||
* Appliquer le mode de navigation en cours pour s'approcher du point en question. | * Appliquer le mode de navigation en cours pour s'approcher du point en question. | ||
| + | <br/> | ||
| + | |||
| + | '''Attention''', en mode '''ortho''', il est possible de rater la porte en @-1, si on est à moins d'une vac de la porte. Dans ce cas, l'écart de cap entre le mode ortho demandé et le mode loxo utilisé par le bateau pour avancer, bien que minime, entraîne un léger décalage sur la position exacte de franchissement de la porte. | ||
=== Comment on calcule le point automatique === | === Comment on calcule le point automatique === | ||
| − | Le point de destination est le point sur le segment de la prochaine le plus proche de la position du bateau au moment du calcul. | + | Le point de destination est le point sur le segment de la prochaine porte, le plus proche de la position du bateau au moment du calcul. Cela signifie que souvent le point de destination change à chaque vac en fonction de la nouvelle position bu bateau. |
| + | |||
Ce calcul de distance tiens compte de la courbure de la terre. | Ce calcul de distance tiens compte de la courbure de la terre. | ||
Ci dessous quelques exemples de calculs : | Ci dessous quelques exemples de calculs : | ||
| − | |||
| − | |||
| − | AutoWP calculé "au bout" de la porte | + | [[file:AutoWP_Milieu.jpg|350px|AUtoWP calculé "au milieu" de la porte]] |
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | [[file:AutoWP_Au_Bout.jpg|350px|AutoWP calculé "au bout" de la porte]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | [[file:AutoWP_Ortho.jpg]] | + | [[file:AutoWP_Ortho.jpg|350px|AutoWP calculé "au bout de la porte, mais orthodromie influence fortement le calcul]] |
=== Comment on calcule le cap pour atteindre le point === | === Comment on calcule le cap pour atteindre le point === | ||
| Ligne 42 : | Ligne 46 : | ||
Exactement de la même manière que pour un WP spécifique, puisqu'on a déterminé des coordonnées à atteindre dans l'étape précédente. | Exactement de la même manière que pour un WP spécifique, puisqu'on a déterminé des coordonnées à atteindre dans l'étape précédente. | ||
| − | Donc si on est VMG ou en VBVMG, on va chercher un angle au vent qui donne le | + | Donc si on est VMG ou en VBVMG, on va chercher un angle au vent qui donne le ''"meilleur"'' rapprochement vers ce point en respectant la polaire. |
Il devient alors évident que si on arrive par l'extrémité d'une segment de porte, en fonction de la direction du vent, on peut passer du mauvais coté de la bouée. | Il devient alors évident que si on arrive par l'extrémité d'une segment de porte, en fonction de la direction du vent, on peut passer du mauvais coté de la bouée. | ||
| − | [[Estime_WP_OK]] | + | [[file:Estime_WP_OK.jpg|350px|Estime passe la porte, mais perd 2 vacs]] |
| − | + | {{#ev:youtube|DalqD324EMI|||Les risques du VMG @-1 dans un cas extreme}} | |
Version actuelle datée du 23 mai 2020 à 12:20
Sommaire
Ce mode s'active dans 2 cas :
- Quand on renseigne Long. 0° et Lat 0° dans les champs "Mon WP"
- Quand on atteint un WP personnalisé pour lequel on a spécifié un cap à suivre -1
Préambule :
Ce que ne fait pas ce mode de navigation :
Il sert pas à passer automatiquement les portes en mode VMG/VBVMG.
Donc si vous ratez la porte et tournez autour de la bouée dans ce mode ce n'est pas un bug. C'est un résultat possible de ce mode de navigation.
Comment ça fonctionne
Principe
Dans ce mode:
- VLM va calculer automatiquement un point de destination
- Appliquer le mode de navigation en cours pour s'approcher du point en question.
Attention, en mode ortho, il est possible de rater la porte en @-1, si on est à moins d'une vac de la porte. Dans ce cas, l'écart de cap entre le mode ortho demandé et le mode loxo utilisé par le bateau pour avancer, bien que minime, entraîne un léger décalage sur la position exacte de franchissement de la porte.
Comment on calcule le point automatique
Le point de destination est le point sur le segment de la prochaine porte, le plus proche de la position du bateau au moment du calcul. Cela signifie que souvent le point de destination change à chaque vac en fonction de la nouvelle position bu bateau.
Ce calcul de distance tiens compte de la courbure de la terre.
Ci dessous quelques exemples de calculs :
Comment on calcule le cap pour atteindre le point
Exactement de la même manière que pour un WP spécifique, puisqu'on a déterminé des coordonnées à atteindre dans l'étape précédente.
Donc si on est VMG ou en VBVMG, on va chercher un angle au vent qui donne le "meilleur" rapprochement vers ce point en respectant la polaire.
Il devient alors évident que si on arrive par l'extrémité d'une segment de porte, en fonction de la direction du vent, on peut passer du mauvais coté de la bouée.
