Version actuelle datée du 17 février 2013 à 21:48

pilotevlm_public.py

Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via QtVlm.
Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.
Le fichier JSON provient de QtVlm. Il peut être généré manuellement sans QtVlm, à condition de respecter le format adhoc.
Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce script!
- Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)
- C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21)

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 * Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
 * Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
-* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!'''
+* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce script!'''
 ** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)
+** C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21)