PiloteVLM : Différence entre versions

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* Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via [[QtVlm]].
 
* Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via [[QtVlm]].
* Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre.  
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* Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.  
 
* Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc.
 
* Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc.
 
* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
 
* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.

Version du 16 février 2013 à 18:49

pilotevlm_public.py

  • Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via QtVlm.
  • Ce script utilise en entrée un fichier texte, codé en JSON, qui contient la liste des way point à suivre.
  • Le fichier JSON provient de QtVlm. Il peut être généré manuellement sans QtVlm, à condition de respecter le format adhoc.
  • Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.
  • Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.
  • Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.
  • Le script est disponible ici : Pilote automatique VLM