https://wiki.v-l-m.org/index.php?action=history&feed=atom&title=PiloteVLM 2026-04-29T22:59:18Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.33.0 https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6543&oldid=prev 2013-02-17T21:48:01Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 17 février 2013 à 21:48</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce <del class="diffchange diffchange-inline">robot</del>!'''</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce <ins class="diffchange diffchange-inline">script</ins>!'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21)</div></td></tr> </table>

Phille https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6537&oldid=prev 2013-02-17T17:07:34Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 17 février 2013 à 17:07</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l9" >Ligne 9 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 9 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!'''</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)</div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">** C'est fait mail envoyé le dimanche 17 février à 18h00 (octave21)</ins></div></td></tr> </table>

Octave21 https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6531&oldid=prev 2013-02-17T13:25:39Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 17 février 2013 à 13:25</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l8" >Ligne 8 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 8 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!'''</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant ce robot!'''</div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">** Octave, pourrais-tu nous contacter stp? (vlm[arob]virtual-winds(poin)com)</ins></div></td></tr> </table>

Phille https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6529&oldid=prev 2013-02-17T13:00:14Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 17 février 2013 à 13:00</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant <del class="diffchange diffchange-inline">se </del>robot!'''</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant <ins class="diffchange diffchange-inline">ce </ins>robot!'''</div></td></tr> </table>

Phille https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6527&oldid=prev 2013-02-17T12:59:46Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 17 février 2013 à 12:59</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''<del class="diffchange diffchange-inline">* </del>Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant se robot!'''</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* </ins>'''Le script n'est plus disponible! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins VLM concernant se robot!'''</div></td></tr> </table>

Phille https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6525&oldid=prev 2013-02-17T12:58:31Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 17 février 2013 à 12:58</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible <del class="diffchange diffchange-inline">ici : [http://ubuntuone.com/5rnGvKbazOGSkReTo1FrDd Pilote automatique </del>VLM<del class="diffchange diffchange-inline">]</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">'''</ins>* Le script <ins class="diffchange diffchange-inline">n'</ins>est <ins class="diffchange diffchange-inline">plus </ins>disponible<ins class="diffchange diffchange-inline">! Intervention de Phille en attendant la prise de position des Devs et Admins </ins>VLM <ins class="diffchange diffchange-inline">concernant se robot!'''</ins></div></td></tr> </table>

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<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 16 février 2013 à 18:49</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l2" >Ligne 2 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 2 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via [[QtVlm]].</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via [[QtVlm]].</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script utilise en entrée un fichier <ins class="diffchange diffchange-inline">texte, codé en </ins>JSON<ins class="diffchange diffchange-inline">, </ins>qui contient la liste des way point à suivre.  </div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le fichier JSON provient de [[QtVlm]]. Il peut être généré manuellement sans [[QtVlm]], à condition de respecter le format adhoc.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.</div></td></tr> </table>

Octave21 https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6511&oldid=prev 2013-02-16T18:47:42Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 16 février 2013 à 18:47</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Ligne 1 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 1 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= pilotevlm_public.py =</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= pilotevlm_public.py =</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via <del class="diffchange diffchange-inline">qtvlm</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script permet de piloter automatiquement un bateau VLM le long d'une route élaborée via <ins class="diffchange diffchange-inline">[[QtVlm]]</ins>.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script utilise en entrée un fichier JSON qui contient la liste des way point à suivre.  </div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le fichier JSON provient de <del class="diffchange diffchange-inline">qtvlm</del>. Il peut être généré manuellement sans <del class="diffchange diffchange-inline">qtvlm</del>, à condition de respecter le format adhoc.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le fichier JSON provient de <ins class="diffchange diffchange-inline">[[QtVlm]]</ins>. Il peut être généré manuellement sans <ins class="diffchange diffchange-inline">[[QtVlm]]</ins>, à condition de respecter le format adhoc.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Ce script est écrit en python et est prévu pour fonctionner sous Linux. Il suppose que le serveur Linux tourne en permanence.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible ici : [http://ubuntuone.com/5rnGvKbazOGSkReTo1FrDd Pilote automatique VLM]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible ici : [http://ubuntuone.com/5rnGvKbazOGSkReTo1FrDd Pilote automatique VLM]</div></td></tr> </table>

Octave21 https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6507&oldid=prev 2013-02-16T18:42:01Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 16 février 2013 à 18:42</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible ici : [http://ubuntuone.com/<del class="diffchange diffchange-inline">7VQdyMhK1u5N4InCzThbxo </del>Pilote automatique VLM]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible ici : [http://ubuntuone.com/<ins class="diffchange diffchange-inline">5rnGvKbazOGSkReTo1FrDd </ins>Pilote automatique VLM]</div></td></tr> </table>

Octave21 https://wiki.v-l-m.org/index.php?title=PiloteVLM&diff=6505&oldid=prev 2013-02-16T18:38:50Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">pilotevlm_public.py</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Version du 16 février 2013 à 18:38</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le mode d'emploi est décrit dans l'entête du script.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le portage sous Windows ou MacOS ne devrait pas poser de difficulté, sous réserve d'avoir installé python et de disposer d'une commande de scheduling propre à ces OS.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible ici : [http://ubuntuone.com/<del class="diffchange diffchange-inline">2ORM6N6fN3Pg9N4xwHpbUC </del>Pilote automatique VLM]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Le script est disponible ici : [http://ubuntuone.com/<ins class="diffchange diffchange-inline">7VQdyMhK1u5N4InCzThbxo </ins>Pilote automatique VLM]</div></td></tr> </table>

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