VlmWiki - Contributions de l’utilisateur [fr]

S'inscrire à une course

2010-03-07T19:55:22Z

Cedric-971 :

Après être passé par l'étape [[Créer un compte]], l'écran de VLM affiche alors les courses ouvertes auxquelles on peut participer.

On sélectionne dans la liste des courses proposées celle à laquelle on veut s'inscrire ; la validation s'effectue en cliquant sur le bouton ''S'engager dans cette course''.

Une fois inscrit, on peut ensuite effectuer les réglages du bateau.

* Au départ, le bateau est toujours placé face au vent (régulateur 0°).
* Ensuite, de manière à ce que les bateaux ne fassent pas des centaines de milles sous pilote, une porte (ou point de passage appelé aussi Way-Point) sera placée de telle façon qu'un changement de cap manuel sera obligatoire.

Voir [[Le panneau de contrôle]] pour plus de détails...

[[Catégorie:VLM]]

Le panneau de contrôle

2010-03-07T17:56:41Z

Cedric-971 : /* Carte */

= L'écran principal =

L'écran principal de VLM présente un ensemble de fonctionnalités qui sont regroupées en 3 zones :
# Sur la gauche, un bandeau vertical listant les options/accessoires de VLM
# Le bandeau du haut, affichant les infos d'identification de votre bateau et de la course où il est engagé
# La partie centrale présentant les fonctionnalités de réglage du bateau
[[Image:Ecran_principal_400x312.png‎|center|]]

= Le bandeau vertical de gauche : les options/accessoires/paramètres =

Ce bandeau propose un ensemble de fonctionnalités différentes les unes des autres : des liens vers la gestion du bateau, vers le site VLM, vers le forum et le chat, vers ce wiki et des liens vers des sites de prévisions météorologiques (vents, courants, pressions, etc.)

== Principaux liens==
[[Image:principauxliens.JPG|left]]

Dans cette partie, on trouve le pseudonyme connecté à VLM, les 3 liens décrits ci-dessous et un bouton pour se déconnecter de VLM.

=== Bateau===

Renvoie à l'écran principal de VLM
=== Carte ===

Sélection des bateaux que l'on veut voir apparaître sur les cartes. La liste des bateaux présents sur la même course que le bateau connecté est affichée en gras. Il n'est pas possible de visualiser des bateaux présents sur d'autres courses.

 

Dans le haut de la page "Préférences de cartes", on peut avoir cela :

[[Image:Hautcarte.JPG]]

L'indication (You=XX times) est le nombre de concurrents ayant coché votre bateau pour le suivre.

Et en descendant en bas de la page, on peut avoir cela :

[[Image:Bascarte.JPG]]

Les 5 boutons correspondent à :
* "'''Valider'''" : enregistre sur le serveur VLM les bateaux cochés manuellement qui apparaîtront ensuite dans les cartes dessinées, à condition que le choix "'''ma sélection'''" pour les bateaux à afficher a été fait dans la section "Bateaux affichés" de la partie "carte de navigation",

* "'''Tous ceux de ma course'''" : >>> ATTENTION <<<, cette option n'est valable que s'il y a moins de 31 bateaux en course, sinon aucun bateau n'apparaîtra sur les cartes. Cette option coche tous les bateaux de la course active et ils apparaîtront tous dans les cartes dessinées si le choix "'''ma sélection'''" pour les bateaux à afficher a été fait dans la section "Bateaux affichés" de la partie "carte de navigation",

* "'''Les 20 premiers'''" : cette option sélectionne les 20 premiers bateaux de la course active et ils apparaîtront tous dans les cartes dessinées si le choix ma sélection pour les bateaux à afficher a été fait dans la section "Bateaux affichés" de la partie "carte de navigation". Si les classements des bateaux évoluent dans le temps, ce ne seront donc pas nécessairement les mêmes bateaux affichés, mais ce seront toujours les 20 premiers,

* "'''Les 10 premiers'''" : même explication que pour "'''Les 20 premiers'''" mais pour 10 bateaux,

* "'''Vider la sélection'''" : décoche tous les bateaux, plus aucun bateau n'apparaîtra dans les cartes dessinées si le choix "'''ma sélection'''" pour les bateaux à afficher a été fait dans la section "Bateaux affichés" de la partie "carte de navigation".

=== Préférences ===

Pour personnaliser :
* Ses informations personnelles
** votre adresse e-mail.
* Son bateau
** Le nom de votre bateau tel qu'il sera affiché sur la carte
** Le pavillon. Il est affiché dans les pages de classement. Le pavillon peut également être utilisé par d'autres applications comme [[vlm2kml]]
** Couleur de votre voilier. C'est la couleur du sillage de votre bateau sur les cartes.
* Choisissez votre thème. Modifiez l'apparence de VLM à votre convenance.
* Le Notepad. Il permet de prendre des notes. Elles seront affichées à droite des instruments de navigation du panneau de contrôle.

== Informations sur le site VLM==

[[Image:Informationsvlm.JPG|left|]]

* '''Accueil''' : affiche l'écran d'accueil présentant VLM et les prochaine course à venir. Vous pourrez également abandonner une course, mais quel dommage ;-).
* '''Images''' : permet d'accéder aux images de certaines courses (vue d'ensemble, zoom sur la tête de course, ...).
* '''Courses''' : affiche un tableau des courses ouvertes ou en cours et la liste des courses terminées.
* '''FAQ''' : affiche la [[Fr:FAQ|Foire aux Questions]] du Wiki.
* '''A Propos''' : affiche l'écran présentant les auteurs / mainteneurs / contributeurs.
* '''Forum''' : ouvre une nouvelle fenêtre vers "La Taverne" du site Virtual-Winds.com. C'est un forum sur lequel on peut trouver tout type d'information aussi bien sur VLM et les courses qui y sont organisées que sur la voile en général.
* '''Chat''' : ouvre une fenêtre de chat. On peut y poser des questions, il y a toujours des personnes qui seront là pour y répondre.
* '''newChat''' : un autre Tchat (Voir la page sur [[Le tchat (newChat)]]

== Documentation sur l'utilisation de VLM ==

[[Image:Documentationvlm.png|left]]
* '''DOC''' : Ce lien conduit à ces pages du VLMWiki
* '''DEV''' : Ce lien conduit au site de développement de VLM
* '''OUTILS''' : Ce lien conduit à la page du Wiki "[[Les accessoires et outils autour de VLM]]"
* '''Fichiers Grib''' : Conduit aux dépôt de fichiers météo Grib utilisés par VLM. Cf. [[Météo]]
* '''Outils Météo''' : Ce lien conduit à la page du Wiki du même nom.
 

= Le bandeau du haut : identification bateau/course =

[[Image:Bandeauduhaut.JPG]]

* La carte de la course.

* Course : rappelle le nom de la course à laquelle on est inscrit et les points de passage obligés notés WPx.

Un clic sur le nom de la course affiche dans une nouvelle fenêtre [[Les classements]] des bateaux en course.

* Un clic sur les liens Départ ou WPx permet d'afficher une carte précise de l'endroit sélectionné.

Pour les courses organisées sous la forme d'un record permanent, un encadrement autour de chaque WP matérialise la présence d'Acronyme (info-bulle) qui lors d'un survol à l'aide de la souris affiche le temps de passage au WP du vainqueur
de la course.

'''Attention''' : les temps de passage indiqués sont précis à 5 minutes près ("heures de vacation auxquelles les passages de WP ont été constatés - heure du départ de celui qui détient le record"), et non pas les heures/temps de course précis du meilleur temps de passage à chaque WP.

* La bouée SOS provoque l'édition d'un message à envoyer au Comité de course qui reprend vos paramètres.

== Sur la gauche ==

[[Image:Surlagauche.JPG|right]]

* Votre bateau : son numéro attribué lors de l'inscription. On le retrouve sur les cartes dessinées avec la couleur choisie lors de l'inscription et du choix des préférences.
* Type : il s'agit du [[Les_bateaux|type de bateau]] engagé sur la course. On ne choisit pas son type de bateau : il est imposé pour chaque course mais peut être différent entre chaque course. Tous les bateaux engagés sur une même course sont du même type. En cliquant sur le lien Type, une nouvelle fenêtre affiche les [[Polaire|diagrammes polaires]] présentant les vitesses que le bateau peut atteindre en fonction de la force et de la direction au vent.
* Classement : dès que la course est lancée, ce classement est actualisé en fonction de l'avancement de son propre bateau par rapport au prochain point de passage (WP pour Way Point) ou de l'arrivée. Avant le départ, ce classement n'est pas significatif.
* Votre prochaine vacation : durée restante en secondes avant que VLM recalcule la position du bateau.

==Sur la droite==

[[Image:Surladroite.JPG|right]]

* En course depuis : temps de course en jour/heure/minute et seconde depuis que le bateau est parti. Avant le départ d'une course, affichage de la date du départ, et entre l'inscription à une course permanente et la prochaine VAC affichage de "départ à la prochaine VAC".
* Pilote/Régulateur d'allure : indique le type de pilote utilisé selon un des formats suivants
** Cap fixe + cap
** Régulateur d'allure + angle au vent
** Pilote Orthodromique --> position du WP
** Meilleur VMG --> position du WP
** VBVMG --> position du WP
* Arrivée prévue : 2008-06-14 16:48:20 ( 1j, 10h,42m,39s. ). Indique l'horaire d'arrivée et la durée de course au prochain W&P ou arrivée : cette information est évaluée en fonction de l'allure actuelle.

= La partie centrale : réglage du bateau=
Cette partie présente toutes les fonctionnalités permettant le réglage du
bateau.

== Le centre de contrôle "VLM100 Nav-Center" ==

[[Image:Vlm100.JPG|right]]

Ici sont données des valeurs à titre d'exemple.
* 077°24'04"N : la [[Vocabulaire_%26_Jargon#Latitude , Longitude|latitude]] où se trouve le bateau.
* 151°51'03"W : la [[Vocabulaire_%26_Jargon#Latitude , Longitude|longitude]] où se trouve le bateau.
* Speed : 13.64 : la vitesse du bateau en noeuds.
* Avg : 14.1 : vitesse moyenne du bateau depuis le début de la course (calculé à partir du loch et du temps de course)
* Heading : 113.9° : le cap tenu par le bateau. Avant l e départ d'une course, le bateau est mis sous pilote orthodromique (voir [[Les modes de pilotage]]).
* DNM (Distance to next mark) : 442.48 nm (nautic milles) : la distance qui reste à parcourir jusqu'au prochain point de passage
* Loch : 3865.2 : distance réelle parcourue en nm (nautic milles).
* Ortho : 92.8 : cap orthodromique : le plus court sur la planète bleue qui est ronde.
* Loxo : 117.8 : cap loxodromique : chemin direct en ligne droite comme si la planète bleue était plate (voir aussi [[fr:FAQ#Quelle est la différence entre loxo & ortho ?|Quelle est la différence entre loxo & ortho ?]]).
* VMG : 12.75 : Velocity Made Good : le Velocity Made Good est la vitesse de rapprochement vers une cible. Il permet de calculer la vitesse vers une bouée ou un objectif, quand le bateau doit tirer des bords.

A noter que la latitude et la longitude affichées sont celles qui ont été atteintes par le bateau et calculées par le serveur lors de la "dernière mise à jour globale des données" - aussi appelée vacation. (Cf [http://wiki.virtual-loup-de-mer.org/index.php/Le_panneau_de_contr%C3%B4le#Le_bandeau_du_bas bandeau du bas]). Les données météo (vitesse et direction du vent) prises en compte pour ce calcul sont celles qui sont constatées à l'instant de la mise à jour et à la position précédente. Les conditions météo appliquées sont constantes pendant la durée d'une vacation. A contrario, deux bateaux situés à la même position lors de la vacation précédente pourront avoir une nouvelle position légèrement différente car chaque bateau est traité à des moments différents lors de la vacation. Actuellement, l'ensemble de la flotte est traité en moins de 15 secondes.

==Le contrôle de cap et direction du vent "VLM20 Wind-angle"==

[[Image:Vlm20.png|right]]

* Le bateau dessiné dans un compas indique le cap qu'il suit actuellement.

* Le trait de couleur dessiné entre un bord du bateau et le bord du compas indique la direction du vent. La couleur de ce trait indique sa force :
** bleu clair : vent très faible ;
** bleu : vent faible ;
** vert : vent moyen ;
** jaune : vent fort ;
** orange : vent très fort ;
** rouge : tempête du feu de dieu.

* Le tiret noir situé sur le pourtour du compas correspond au cap orthodromique jusqu'au prochain point de passage. C'est donc la direction que suit le pilote orthodromique.
* le "8" ou patatoïde dessiné autour du bateau correspond à la [[Polaire]] courante

==La station météo "VLM10 Windstation"==

[[Image:Vlm10.JPG|right]]

* Wind Speed : 9.2 kts => correspond à la vitesse du vent exprimée en noeuds (milles/heure)
* Wind Direction : 248.9° => correspond à la direction d'où vient le vent. Dans ce cas, il vient de l'Est-Nord/Est.
* Wind Angle : 135° => correspond à l'angle que fait mon bateau avec le vent. Comme mon bateau est au cap 113.9°, l'angle entre 248.9° et 113.9° donne bien 135 degrés.

'''ATTENTION''' à ne pas se trouver dans la zone des 30° de part et d'autre de
l'axe du vent, car sinon le bateau n'avancera quasiment plus, voire plus du
tout : face au vent, un voilier n'avance plus. Pour cela, se référer aux
polaires de vitesse du bateau.

 

==Les modes de pilotages==

Images à venir

* Le "Cap fixe" et le "Régulateur d'allure" : voir explications dans [[Les modes de pilotage]]
* Le "Pilote Orthodromique", le Best-VMG, le VBBVMG : voir explications dans [[Les modes de pilotage]]
* Le "Mon WP" : voir explications dans [["Mon WP"]]
* Le "Pilototo" : voir explications dans [[Le "pilototo"]]

== Les demandes de "Cartes de navigation" ==
Différentes options peuvent être choisies avant de générer la carte et qu'elle ne s'affiche.

=== Rapidité d'affichage de la carte ===
Plus la quantité d'informations demandée est grande, plus lent sera le serveur à dessiner et transmettre votre carte. Aussi, soyez raisonnables dans le choix des paramètres : Maille, Âge, Taille et Zoom ;-)

=== Calques Météo ===
* Séparés : la carte sera une superposition de deux "calques", l'un pour le trait de côte, l'autre pour les vents. Indispensable pour [[Fr:FAQ#Comment_pr.C3.A9voir_les_conditions_m.C3.A9t.C3.A9o_.3F|visualiser les prévisions météo pour les heures à venir]]
* Fusionnés : la carte n'est constituée que d'un seul calque. Ce mode permet de visualiser seulement les conditions météo actuelles.

=== Outils sur la carte ===
* Compas : il apparaît en transparence automatiquement centré sur le bateau mais n'est pas déplaçable
* Compas déplaçable : il apparaît en transparence mais n'est pas automatiquement centré sur le bateau ; le compas peut être déplacé en cliquant dessus et en déplaçant la souris
* Les 2 compas : deux compas apparaissent en transparence : un automatiquement centré sur le bateau mais qui n'est pas déplaçable et un autre qui est déplaçable. Par exemple on peut positionner ce dernier sur l'estime (voir plus bas pour l'explication), dans le but de programmer [[le "pilototo"]]
* Aucun : aucun compas n'apparaît sur la carte.

=== Bateaux affichés ===
* Seulement le mien : la carte s'affichera plus rapidement et ne présentera que son propre bateau
* Le mien & mes 5 voisins : la carte affiche son propre bateau et les 5 bateaux les plus proches ; proches en terme de distance restant à parcourir jusqu'au prochain WP, pas les plus proches de mon bateau. Ces 5 bateaux peuvent se trouver avant ou après mon bateau
* Le mien & mes 10 voisins : la carte affiche son propre bateau et les 10 bateaux les plus proches ; proches en terme de distance restant à parcourir jusqu'au prochain WP, pas les plus proches de mon bateau. Ces 10 bateaux peuvent se trouver avant ou après mon bateau
* Le mien & le Top 10 : la carte affiche son propre bateau et les 10 premiers bateaux au classement
* Ma sélection : permet de sélectionner les bateaux que l'on veut voir apparaître sur la carte. La sélection se fait au travers de la page [[Le_panneau_de_contr%C3%B4le#Carte|"Cartes"]]
* Tous : en fonction du zoom demandé, la carte peut demander un certain temps à s'afficher. Cela étant, ce type de carte est intéressant dans le cas de suivi de peu de bateaux participants à une course (impérativement moins de 31).

=== Centrage ===
* Mon bateau : la carte affichée présentera le bateau en son centre
* Waypoint : la carte affichée présentera, en son centre, le prochain point de passage (WP fixé par les instructions de course ou [["Mon_WP"|WP perso]])
* Ma route : la carte affichée est centrée sur le point équidistant du bateau et du prochain WP visé.
Avec ces deux dernières options, votre bateau ne sera pas forcément visible sur la carte. Dans ce cas, il vous faudra diminuer la valeur du zoom (voir plus bas).

=== Autres paramètres et affichage de la carte ===
* Maille Vent : Ce paramètre définit le maillage des vecteurs de vent qui seront affichés. Plus la valeur est faible, plus grand sera le nombre de vecteurs de vent affichés sur la carte. Valeurs autorisées : Tout chiffre de 0 à 9
* Estime (en milles) : c'est la projection de la trajectoire dans le futur, suivant le cap actuel. On choisit la distance vers laquelle on veux aller pour voir si ça passera, par exemple. Cela permet de déterminer si le cap prévu est bon. L'estime peut également être utile pour vous aider à anticiper la trajectoire de votre bateau, et par la suite vous aider à programmer [[le "pilototo"]]
** Attention : L'estime suppose que votre cap et le vent vont rester constant. Elle ne tient pas compte de l'évolution de la Météo dans les heures à venir
** Valeurs possibles : tout nombre supérieur à zéro. Vous pouvez noter des nombres décimaux, mais utilisez un point à la place de la virgule (ex : 24.8 ou 8.28)
** Juste après le terme Estime, est affichée la distance (en milles) parcourue pendant une vacation
** Quelle sera la distance parcourue par mon bateau dans ''X'' heures ? On va s'aider d'une calculette
*** Vacation de 5 minutes (majorité des courses) : calculez l'opération suivante {"distance parcourue pendant une vac" x 12 x ''X''}. Vous pouvez saisir la valeur obtenue. La carte affichera alors une estimation de la distance parcouru par votre bateau dans ''X'' heures
*** Vacation de 1 minute : calculez l'opération {"distance parcourue pendant une vac" x 60 x ''X''}
* Âge (heure) trajectoire : la longueur du sillage des bateaux durant les X dernières heures, X étant le chiffre indiqué
* Taille en pixels : ce sont les dimensions de la carte générée. Plus X (largeur) et Y (hauteur) seront grands, plus grande sera la carte. X=800 et Y=600 affiche une carte d'une taille raisonnable. En cas d'utilisation d'un écran 16/9, il peut être utile d'augmenter la valeur X
* Zoom : plus cette valeur est grande, plus le zoom sera grand. Inversement, si cette valeur devient petite, le zoom diminue ce qui affichera une carte couvrant un peu plus de la surface du globe. Valeurs autorisées : tout nombre de 0 à 20. [Un temps, il a été demandé de ne jamais indiquer une valeur en dessous de 5, ce qui risquait de provoquer des erreurs sur le serveur hébergeant VLM. Je ne crois pas que cette recommandation soit toujours valable en 2010]
* Afficher la carte : Ce bouton commande l'affichage de la carte dans une nouvelle fenêtre ou un nouvel onglet (cela dépend des réglages de votre navigateur web). Ces paramètres sont stockés dans la base de données sur le serveur de VLM. Donc, en passant d'un ordinateur à un autre, on retrouve les précédents réglages.

=Le bandeau du bas=
* Heure du serveur : c'est l'heure officielle du site. Les actions du pilototo, notamment, sont déclenchées en fonction de cette heure. L'heure de votre pc n'est pas prise en compte.
* Dernière mise à jour globale des données : durée écoulée entre l'instant présent et la dernière mise à jour globale des données (position des bateaux, ...)
* Et sur la dernière ligne, les statistiques de performance du serveur :
** durée consommée par le serveur pour la dernière mise à jour globale des données,
** nombre de courses traitées,
** nombre de bateaux traités,
** rendement de la mise à jour exprimée en nombre de bateaux traités par seconde.

[[Catégorie:VLM]]

Le Miarouteur

2010-02-12T16:12:04Z

Cedric-971 : /* Charger un fichier MTO : Grib */

Le Miarouteur

=Le Miarouteur : Introduction=
==C'est Quoi ?==
Le Miarouteur a été développé par "Le_Chat" pour les adeptes de VLM, comme outil d'aide à la décision pour le routage de votre "pixel marin". 
Cette feuille de calcul automatisée Excel vous permet de calculer différents types de routes en intégrant les informations MTO provenant d'un fichier GRIB.

http://www.virtual-winds.com/forum/index.php?showtopic=5826

Votre route est fournie :
* sous forme d'un listing avec les positions du bateau en fonction de la date
* sous forme d'une route tracée sur différentes cartes marines

[[Image:Miarouteur_i1.jpg‎]]

==Comment çà s'utilise ?==
'''Simple Comme "1-2-3"'''

* 1) Vous indiquez la position de votre bateau et d'un way point vers lequel vous désirez naviguer
* 2) Vous récupérez un fichier météo (fichier Grib)
* 3) Vous lancez le calcul de route.

==Comment çà marche ?==
Miarouteur va utiliser un utilitaire développé par la NOAA (Degrib.exe) que vous aurez préalablement installé sur votre PC. 
Cet utilitaire va extraire les informations de vent sur la zone de navigation. 
Lorsque vous lancez le calcul de route, Miarouteur va chercher les données MTO correspondant à votre position au temps "t". 
La route du bateau est calculée suivant les paramêtres de navigation choisis. 
Puis Miarouteur passe à la vacation suivante.

==Quelles Routes pour quoi faire ?==
'''Les routes :''' 
Miarouteur dans sa version v04, est capable de calculer différents types de routes :
* La route Orthodromique : la route la plus courte jusqu'au Way Point (option n°3 dans VLM)
* La route Loxodromique : la route jusqu'au way point, à Cap constant (option n°1 dans VLM)
* La route BestVMG : réglage consistant à optimiser la vitesse projetée sur l'axe de la route (option n°4 dans VLM)
* Deux routes "Pilototo" : route où vous pouvez combiner différents paramêtres de navigation (ortho, loxo, bmg, route sur WP ...)
* La miaroute : il s'agit d'une route calculée, optimisée suivant les méthodes de routage pro actuelles.

'''Les utilisations :''' 
Miarouteur n'est pas destiné à remplacer la réflexion du routeur, mais permet de répondre à différentes questions pour lui permettre d'optimiser sa route. 
Par exemple :
* A quelle heure arriverais je au Wap-Point ?
* Vais-je tomber dans cette zone de calme qui s'approche par l'Est ?
* Dois-je faire route directe ou loffer de xx° pour aller chercher la risée à droite ?
* Dois-je faire route directe, ou optimiser ma vitesse projetée ?
* Ai-je interêt à allonger ma route pour aller chercher le Veering de 12hr à l'Ouest ?
* etc etc ...
Bien entendu, vous pouvez aussi simuler les routes de vos concurrents :D 

'''Le cas de la Miaroute :''' 
La miaroute, disponible depuis la version v04, et une route calculée suivant la méthodes des Isochrones. 
Théoriquement, elle représente la meilleure route pour atteindre ou se rapprocher du way-point. 
Cette option a été ajoutée pour :
* Aider ceux qui ont du mal au début à comprendre comment fonctionne un routage.
* Aider dans les cas de situations MTO particulièrement complexes.
* Vous mettre "à armes égales" (ou presque) vis à vis de ceux qui utilisent des logiciels comme MaxSea ou Adrena.

Ceci dit attention, ce n'est pas une panacée :
* Les options de routage peuvent avoir une influence sur le résultat.
* Les fichiers Grib changent toutes les 6 heures, ces évolutions peuvent invalider les conclusions précédentes.

La Miaroute doit donc vous inciter à travailler encore plus sur les cartes de prévision pour comprendre les probabilités d'évolution des systèmes MTO. 
Il s'agit alors de prendre vos options de navigation en optimisant le ratio Risque/Rapport, par une analyse de la robustesse de vos choix tactiques en fonction des évolutions possibles de la MTO.

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=L'installation et le Lancement=

Miarouteur, peut être installé où vous voulez sur votre disque dur.
Il peut être copié, dupliqué, transporté sur une clé USB etc etc .... 
La seule contrainte est d'installer sur chaque machine l'utilitaire "Degrib.exe" voir ci-dessous.
* Miarouteur nécessite une version de Microsoft Excel (version 2000-2003-2007).
* Les réglages régionaux sous windows doivent comporter le point "." comme séparateur décimal et pas de séparateur des milliers.
* Miarouteur actuellement ne fonctionne pas sous Open-Office.

==Installer Degrib==
* Etape-1 : télécharger "degrib-bin.exe" sur le site de la NOAA à l'adresse : http://www.nws.noaa.gov/mdl/degrib/download.php
* Etape-2 : Installer "degrib", dans un repertoire de votre choix, SANS ESPACE dans le chemin de répertoire.
* Etape-3 : Ouvrir la feuille Miarouteur, selectionner l'onglet "Positions"
* Etape-4 : Clickez sur le bouton : "Install : Répertoire de degrib" et indiquez où vous avez placé "degrib.exe"
(le programme se trouve dans le sous répertoire "..... \degrib\bin\degrib.exe")

[[Image:miarouteur-i2.jpg]]

Et voilà votre Miarouteur est pret :D

==Charger un fichier MTO : Grib==
Le Miarouteur peut utiliser les fichiers "Grib" :
* type 24 hrs, du site VLM : http://grib.virtual-loup-de-mer.org/
* type 7 jours, disponibles sur : http://www.grib.us/GribData/tabid/53/Default.aspx
* les fichiers downloadés avec l'application Ugrib : http://www.grib.us/Downloads/tabid/56/Default.aspx

Une fois ces fichiers sauvegardés sur votre disque dur, (dans un répertoire dont le chemin ne comporte pas d'espace), vous sélectionnez le fichier via le bouton : MTO-0 (de la feuille "Positions")

[[Image:Miarouteur-i3.jpg‎ ]]

==Entrer sa Position==
L'étape suivante consiste à entrer la position de votre bateau ainsi que celle du Way-Point à atteindre.

La feuille "Positions" comporte des cases jaunes, correspondant aux zones d'entrée des données. 

[[Image:Miarouteur-i4.jpg‎]]

Les positions peuvent être entrées en format Degrés/Minutes/Secondes 
La position en format décimal est calculée automatiquement dans la zone bleue qui suit.

Les positions peuvent être entrées directement en format décimal (comme ici pour la latitude du WP)

La convention est la même que dans VLM, à savoir :
* Latitude Nord = Positif
* Latitude Sud = Négatif
* Longitude Est = Positif
* Longitude Ouest = Négatif

''Quand la latitude ou longitude est nulle en Degrés, mettre le signe dans les minutes. (comme ici pour la longitude du WP)''

==Le calcul initial des routes==
Dès que les données de position du bateau et du Wap-Point sont introduites, les routes Orthodromique et Loxodromique sont calculées.

[[Image:Miarouteur-i5.jpg‎]]

Pour la route loxodromique, le Cap constant représente, le cap à suivre pour atteindre le Way-Point 
Pour la route orthodromique, le Cap est le cap initial pour l'Arc de Grand Cercle, mais ce cap va varier le long de la route. 

Les distances sont indiquées en Miles Nautiques

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=Le Calcul de route simple=
Les routes calculées précédemment, peuvent être simulées par Miarouteur. 
Dans un premier temps il est nécessaire d'extraire du fichier Grib les données concernant la zone de navigation. 
Pour ce faire on va faire tourner le module MTO de la feuille "Positions".

[[Image:miarouteur-i6.jpg]]

* On a vu précédemment MTO-0, qui servait à charger le fichier "Grib"

* On va ensuite faire tourner MTO-1, qui va calculer la zone de navigation. 
Cette zone est centrée sur le "point milieu" entre le bateau et le WayPoint. (Ou les premiers 6000NM du parcours). 
Elle s'étend sur +/-35° de latitude. 
Son étendue en longitude va dépendre de la latitude ... en effet dans le grand sud par exemple, un degré de longitude représente moins de Miles Nautiques qu'à l'équateur. 
A vitesse égale, un bateau parcourera donc plus de degrés de longitude.

* On actionne ensuite MTO-2, qui va lancer "degrib.exe" pour extraire les données nécessaires. 
Ce programme étant externe à Excel, il est nécessaire d'attendre qu'il soit terminé pour continuer. 

On peut voir la fin du programme quand l'icone suivante disparait de la barre des tâches.
[[Image:miarouteur-i7.jpg]]

* Une fois Degrib terminé, MTO-3 va lancer une analyse et indexation du fichier MTO. 
La date de référence du fichier est alors indiquée. 

_

==Le vent sur zone==
Une fois votre position introduite, et le fichier Grib chargé et processé via MTO-1 à 3, vous pouvez tout d'abord connaitre les conditions de vent là ou se trouve votre bateau. 

[[Image:Miarouteur-i8.jpg‎]]

Il suffit de cliquer sur "Vent actuel sur zone"

_

==Les Options de Traçage de Route==
Sous le block des positions se trouvent les options de traçage de route. 
[[Image:Miarouteur-i9.jpg‎ ]]

* La date peut être la date actuelle (telle que fournie par votre PC), ou une date à votre convenance. 
Pour introduire une date manuelle, entrez la valeur "0" dans la case "C20", et introduisez la date et l'heure en "F20-G20"

* Vous pouvez opter de tracer la route avec les données vent du fichier grib ou avec un vent constant. 
Pour introduire un vent constant, entrez la valeur "0" dans la case "C21", et introduisez le vent "F21-G21"

* Le programme permet de calculer 300 vacations, si vous désirer raccourcir les listing vous pouvez mettre une valeur inférieure

* La durée de vacation peut aussi être ajustée. Il est préférable d'utiliser 10mn pour les grib à 24hr, et 60mn (ou +) pour les grib long terme.

_

==L'orthodromie et la Loxodromie==
Pour lancer le calcul et traçage d'une route, vous devez la selectionner (avec un "1")dans le block correspondant.

[[Image:Miarouteur-i10.jpg‎]]

Le résultat brut du tracage apparait dans le tableau orange. 
Si le way-Point est atteint la durée est indiquée, sinon la distance restante et le cap vers la marque sont indiqués. 
''Dans certain cas, une petite distance reste indiquée même si la marque est atteinte.''

Dans l'exemple çi dessus, en suivant l'orthodromie nous mettrons 129hr08, et ensuivant la Loxodromie 131hr85.

===La feuille de Route===
Le traçage de route est effectuée tout d'abord, sous forme d'une '''feuille de route''', située dans l'onglet correspondant. 
Dans le cas des routes orthodromique et loxodromique, c'est l'onglet orange (la même couleur que la trace sur les graphiques).

[[Image:Miarouteur-i11.jpg‎]]

Sur ces feuilles de route, vous trouverez en tête un résumé des valeurs de la route (distance, cap initial), ainsi que les résultats bruts de la simulation 
(Heure de Départ, Arrivée, Durée, Distance restante).

Le listing comporte :
* La date de départ de chaque vacation (colonne B , avec quelques petites variations dues au format de date de Windows)
* La position du bateau au début de la vacation (colonne C et D)
* La vitesse du vent TWS , durant toute la vacation (valeur initiale considérée comme constante pendant la vacation)
* La direction du vent TWD , durant toute la vacation (valeur initiale considérée comme constante pendant la vacation)
* Le Wind Angle WA , correspondant à l'angle entre votre cap et la direction du vent. (valeurs négative = tribord)
* Votre vitesse
* Votre cap
* La distance parcourue cumulée depuis le départ. Vous serez surpris de constanter qu'elle correspond avec le calcul initial :D
* Votre position à la fin de la vacation.
* La durée écoulée depuis le départ
* La distance orthodromique restante vers le Way-Point

===Les cartes===
Le tracage de route est également reporté, sur deux types de graphiques

'''Un planisphère mondial'''

[[Image:Miarouteur-i12.jpg‎ ]]
* ''Note 1 : Les latitudes sont constantes sur cette représentation''
* ''Note 2 : Il existe un planisphère centré sur l'Atlantique, et un planisphère centré sur le Pacifique.''

'''Des cartes détaillées''' des mers du globe (en projection Mercator, ''Latitudes variables'')

[[Image:Miarouteur-i13.jpg‎ ]]

* ''Note : vous remarquerez que les traces comportent, des petits points. Ces derniers correspondent à la position toutes les 6 vacations'' 
''(Ce qui peut vous permettre de comparer les positions sur les différentes routes, ou d'avoir une idée de la vitesse lors d'un groupe de vacation.''

_

==La Best VMG==
La Best VMG correspond au réglage n°4 de votre bateau sous VLM. 
Cette allure optimise la vitesse du bateau suivant sa projection sur la trajectoire au WP. 

Dans les graphs précédents, on voit que la route suivie par le bateau est très différente de l'ortho ou la loxo. 
Dans ce cas le bateau arrive en 126hr80 au Way-Point, ce qui est plus rapide que la route directe.

La feuille de route (onglet violet), et identique à celle de l'ortho ou loxo, avec une colonne supplémentaire (colonne J), qui vous indique la VMG du bateau durant la vacation.

_

=Les Routes Pilototo=
Dans ce qui précède, les routes calculées correspondent à un réglage constant de votre bateau sur la durée du trajet. 
* 1: Constant heading = route loxodromique
* 3: Orthodromic pilot = route orthodromique
* 4: Best VMG

Cependant, vous aurez surement envie, de router votre bateau avec un mix de ces réglages, en utilisant un WA constant, ou en faisant route vers un ou plusieurs WP intermédiaires de votre choix. 
J'ai donc développé les routes pilototo pour vous permettre de simuler vos plans de routage. 
Vous trouverez deux feuilles pilototo identiques : 1 en rouge et 2 en vert , pour vous permettre de comparer deux options de routage.

Pour lancer un routage pilototo, il faut bien sur le selectionner dans la feuille "position" (Cases C33 , C34 = 1) 

==Les modes de navigation==
D'autre part, il va falloir rentrer vos réglages pour chaque vacation dans la feuille de route. (Cases Jaunes)

[[Image:Miarouteur-i14.jpg‎ ]]

Dans la colonne "D" vous rentrez le type de régulation souhaitée. 
Dans les colonnes "E et F" vous entrez les paramêtres de régulation (cap, WA, ou lat/lon des WP). 

Dans l'exemple çi dessus votre bateau va naviguer pendant 2 vacations :
* Type 1 = cap constant au 280°
* Type 2 = au régulateur d'allure, avec un Wind Angle de 50° tribord amure.
* Type 3 = sur la route orthodromique vers le Way Point final.
* Type 4 = en Best VMG vers le Way-Point final.
* Type 5 = en route orthodromique vers un way-point intermédiaire situé par 45°latN et 15°lonW
* Type 6 = Best VMG vers un way-point intermédiaire situé par 45°latN et 15°lonW
* Type 3 = en orthodromique vers le WayPoint final.

* ''Note 1 : Pour les modes ne nécessitant pas d'informtion spécifique (type 3 et 4), les valeurs dans les colonnes E et F sont ignorées (et peuvent donc être laissée remplies)''
* ''Note 2 : Pour éviter de remplir chaque case, vous pouvez utiliser une formule d'Excel. 
''Par exemple "+la_case_au_dessus"''

_

==Exemple d'utilisation==
Lorsque que vous avec testé plusieurs routes avec Pilototo 1 et 2, vous voudrez entrer les résultats dans le Pilototo de VLM. 

Pas de problème, "les timestamp" de VLM sont calculés pour chacune de vos vacations, et indiqués dans la colonne "C". 
Il vous suffit donc de faire un copier/coller de ce chiffre vers votre écran pilototo VLM pour avoir le réglage programmé à l'heure voulue.

Quand le réglage sur Way-Point intermédiaire est sélectionné, (Mode 5 ou 6), une fois le WP atteint, le routage passe automatiquement sur le WayPoint Final (Mode 3 ou 4)<bf/>
(Si on était en mode Orthodromique (5), on passera en mode ortho WP final (3). Si l'on était en mode BVmg (6) on passe en BVmg sur le WP final.

''Note : Il est possible d'enchainer plusieurs WP Intermédiaires, il faut juste repasser en mode 1-2-3-4 entre deux WP intermédiaires, pour que le programme reset sa fonction de lâchage automatique de WP intermédiaire vers le WP final''

_

=La Miaroute=
La Miaroute est une route optimisée en fonction des conditions du fichier Grib. 

Pour ce faire, on calcul pour chaque vacation de routage, toutes les positions que peut rejoindre le bateau. 
Les positions non intéressantes sont éliminées, puis on recommence le calcul. 
Lorsque que le way-point est atteint, il suffit de lire la suite de caps suivis par le bateau vacation après vacation pour reconstituer la route optimale.

==Le Principe des isochrones par l'image==
Etant donné les limitations de puissance de calcul d'Excel, ce calcul en force brute a été affiné. 
Afin de sélectionner les positions intéressantes, le plan de navigation a été coupé en radians :
* Depuis le point de départ
* Vers le WayPoint

L'optimisation va se faire en conservant les meilleures positions dans chacun de ces radians. 
Dans un premier temps on diverge depuis le départ. 
Puis on converge vers le WP. 

[[Image:Isochrones.jpg]]

Une fois la suite de caps déterminée par Miarouteur, la route est recalculée exactement comme pour l'ortho, loxo, Bvmg ... avec la vacation de traçage.

==Les Options==
Les options du routage sont :

[[Image:miarouteur-i17.jpg]]

* la durée de la vacation de routage (on rentre ici un multiple de la vacation de traçage). 
En effet les calculs sont longs, on peut donc être amené à travailler par tranche de vacations. 
Par exemple, on calcul la route toute les heures, mais on ne changera de réglage que toutes les 3 heures. 

* L'ouverture de route représente les écarts possibles par rapport à la route directe. 
Typiquement au portant, on pourra limiter cet angle à 30°, mais au près il faut au moins utiliser 50 à 60° de chaque côté du lit du vent (puisque l'on remonte déjà à environ 45°).

* Le Goal Range est la distance du but, où le programme passera en route orthodromique. 
On utilise généralement la distance parcouru pendant une ou 2 vacations afin de ne pas louper le WP.

* Mode éloignement : est un peu technique. Il consiste à savoir si dans la première partie du routage, on optimise la route pour chaque radian, en fonction de l'éloignement du point de départ, ou en fonction de la distance à l'arrivée.

* Div + Convergence : Je ne vais pas l'expliquer puisque je programmerai ce réglage en auto. dès ce soir. :D 
Vous ne l'aurez donc pas dans votre version.

* Par ailleurs, vous remarquerez l'option Mia-Route Manuel. Ce traçage est despstiné à vous permettre de modifier la miaroute à votre guise (en changeant un ou plusieurs caps dans la feuille de mia-route (comme pour pilototo) et relancer le calcul.

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==Exemple==
J'ai repris la descente de l'Atlantique calculée ci-dessus en lancant un calcul de Miaroute. 
Et voilà le résultat :

[[Image:miarouteur-i15.jpg]]

[[Image:miarouteur-i16.jpg]]

On gagne donc 5hrs vs la BestVMG

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=Comment intégrer une nouvelle polaire dans Miarouteur=

Récupérer le fichier .csv correspondant ici:
http://www.virtual-loup-de-mer.org/Polaires/

l'ouvrir avec excel.Il faut le modifier:

*Utiliser copier/coller-spécial->transposer pour intervertir les colonnes et les lignes.
*Multiplier les valeurs par 100.
*Ensuite créer les valeurs impaires de vitesses de vent manquantes en les interpolant.

Enfin copier cette feuille excel et la coller dans un fichier Miarouteur quelconque à la place
de l'onglet "polaire".

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=Les Limitations et Bug du Miarouteur=
Le miarouteur vous renverra des messages d'erreur si :
* (Installation) Les répertoires de degrib et des fichiers Grib comportent des espaces.
* la position du bateau se trouve en dehors de la zone couverte par le fichier Grib.
* la date est antérieure ou postérieure aux dates du fichier Grib.
* le fichier Grib est incorrect ou incomplet.
* attention : si vous lancez MTO-3 avant la fin de MTO-2 vous risquez d'avoir un fichier MTO incorrect même si votre grib est valable.

* ... il découvre un cas que je n'ais pas encore prévu :D

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=Les versions futures=

Je suis en train de regarder avec Mesosaure, ou Oxygen la possibilité de faire évoluer Miarouteur vers un Miarouteur Pocket en Python, ou à l'intégrer dans qtvlm, ou encore à le migrer vers OpenOffice.

Je vous tiens au courant.

=Les lectures recommandées par 'Le_Chat' pour mieux comprendre=

* '''Meteo Locale - Croisière et régate'''
Jean Yves Bernot

* '''Meteo et strategie - Croisière et course au large'''
Jean Yves Bernot

* '''Advanced Racing Tactics''' et '''Positioning : The Logic of Sailboat Racing'''
by Stuart H Walker

* '''Les Clés De La Tactique - Régate Et Stratégie'''
Marc Bouët

A très bientôt sur VLM ou sur les plans d'eau IRL 
Miaou :)

--[[Utilisateur:Le Chat|Le_Chat]] 27 février 2009 à 17:10 (UTC)