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Les portes et la validation des passages

2011-03-21T23:20:51Z

Batla : /* No Sail Zone */

La liste des portes à franchir se trouve en haut à droite du panneau de contrôle (voir [[Le_panneau_de_contrôle#Le_bandeau_du_haut_:_identification_bateau.2Fcourse|le visuel du panneau]])

= Les bouées =

Il s'agit de ''portes ouvertes'', qui sont définies par un point et un azimut (un cap).
Vlm calcule une pseudo porte en prenant un point à plusieurs centaines de milles de la bouée, dans la direction de ce cap.
La bouée est considérée comme franchie quand le bateau passe cette pseudo porte.

= Les portes =

Il existe 2 types de portes :
* un passage obligé dans un itinéraire, à franchir entre les 2 points.
* une porte "des glaces", ou de "sécurité".

= La validation =

Dans tous les cas, un passage de porte validé fait passer en vert le WP dans la liste du panneau de contrôle. Sur la carte, la ligne rouge de la porte n'apparaît plus lorsqu'elle est validée.

= Détails de portes et bouées =

== Porte VLM classique, ligne à couper ==

La porte générique de {{v}}. (sens de passage et nombre de passages libre)

[[Image:np-p-gen.png]]

== Porte avec sens de franchissement ==

Porte qu'il convient de passer dans un sens particulier. (sens de passage est indiqué par une flèche verte)

Ces portes sont identifiées dans les infobulles par ↻ ou ↺ et définissent s'il faut franchir ces portes dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Le sens de rotation est par rapport à la bouée N°1 (celle avec Lat1 et Long1 dans le tableau des WP)

- clockwise = laisser la bouée N°1 à tribord et la bouée N°2 à bâbord (quand elle existe)

- anti-clockwise = laisser la bouée N°1 à bâbord et la bouée N°2 à tribord (quand elle existe)

- Bouée N°1 = la bouée avec Lat1 & Long1 comme coordonnées dans le tableau WP)

- Bouée N°2 = la bouée avec Lat2 & Long2 comme coordonnées dans le tableau WP)

[[Image:wp-table.png]]

[[Image:np-sens-obli.png]]

'''À noter: la porte doit être passée _en premier_ dans le bon sens. Si un franchissement invalide (donc dans le mauvais sens) a eu lieu avant, un second passage "dans le bon sens" sera pas validé non plus. Y faut donc faire le tour par l'extérieur de la porte et puis passer dans le bon sens. (explication à la Droopy: c'est comme au ski, quand on loupe une porte, faut remonter au dessus et la contourner ;-) )
'''

[[Image:np-sens-obli-bis.png]]

== Porte qu'il ne faut franchir qu'une seule fois ==

Porte où l'on ne peut PAS se contenter de "toucher" la ligne puis repartir vers la porte suivante. Avec ce type de porte, on devra forcément laisser une bouée à tribord ou à bâbord. (en pratique cette porte sera validée après un nombre de passages impair: 1, 3, 5, ...). Ce type est identifié dans les infobulles par ⊅.

[[Image:np-passage-uniq.png]]

Ce type est éventuellement cumulable avec le précédent.

[[Image:np-pasu-sensoblig.png]]

== Porte de glace ==
La validation des portes de glaces n'impose pas le franchissement de la ligne définie par les deux points.

Les portes des glaces "Sud" sont représentées par le symbole ⥴ pour indiquer un passage au nord de la porte.
Les portes des glaces "Nord" sont représentées par le symbole ⥲ pour indiquer un passage au sud de la porte.

Par exemple, pour une
porte des glaces dans l'hémisphère sud, pour un trajet d'Ouest -> Est :

[[Image:Vlm_gates_cross.jpg]]

[[Image:np-iceg.png]]

Note 1 : la validation intervient toutes les 10 minutes uniquement (et non à chaque vacation), mais valide le passage si un point d'une des positions dans les 15 minutes précédentes est au nord (respectivement au sud) des portes de sécurité pour une porte dans l'hémisphère sud (respectivement nord).

Note 2 : dans les cas mentionnés dans la figure ci-dessus, les 2 et 4 valident la porte mais le bateau n'apparaîtra pas dans le tableau de classement au WP correspondant (qui n'a pas d'importance, puisqu'il s'agit d'une porte de sécurité).

= No Sail Zone =

Indiquée dans les Instructions de Course(IC).
Ce n'est pas une porte à valider puisque justement il ne faut pas la franchir sous peine d'être pris en charge par le 'Brise_glace',
c'est à dire que la polaire pour le calcul sera basée sur une polaire pénalisante(3knt max).(Le site VLM calcule une fois par heure votre position)

[[Catégorie:VLM]]

Les portes et la validation des passages

2011-03-21T23:18:42Z

Batla : /* Porte qu'il ne faut franchir qu'une seule fois */

La liste des portes à franchir se trouve en haut à droite du panneau de contrôle (voir [[Le_panneau_de_contrôle#Le_bandeau_du_haut_:_identification_bateau.2Fcourse|le visuel du panneau]])

= Les bouées =

Il s'agit de ''portes ouvertes'', qui sont définies par un point et un azimut (un cap).
Vlm calcule une pseudo porte en prenant un point à plusieurs centaines de milles de la bouée, dans la direction de ce cap.
La bouée est considérée comme franchie quand le bateau passe cette pseudo porte.

= Les portes =

Il existe 2 types de portes :
* un passage obligé dans un itinéraire, à franchir entre les 2 points.
* une porte "des glaces", ou de "sécurité".

= La validation =

Dans tous les cas, un passage de porte validé fait passer en vert le WP dans la liste du panneau de contrôle. Sur la carte, la ligne rouge de la porte n'apparaît plus lorsqu'elle est validée.

= Détails de portes et bouées =

== Porte VLM classique, ligne à couper ==

La porte générique de {{v}}. (sens de passage et nombre de passages libre)

[[Image:np-p-gen.png]]

== Porte avec sens de franchissement ==

Porte qu'il convient de passer dans un sens particulier. (sens de passage est indiqué par une flèche verte)

Ces portes sont identifiées dans les infobulles par ↻ ou ↺ et définissent s'il faut franchir ces portes dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Le sens de rotation est par rapport à la bouée N°1 (celle avec Lat1 et Long1 dans le tableau des WP)

- clockwise = laisser la bouée N°1 à tribord et la bouée N°2 à bâbord (quand elle existe)

- anti-clockwise = laisser la bouée N°1 à bâbord et la bouée N°2 à tribord (quand elle existe)

- Bouée N°1 = la bouée avec Lat1 & Long1 comme coordonnées dans le tableau WP)

- Bouée N°2 = la bouée avec Lat2 & Long2 comme coordonnées dans le tableau WP)

[[Image:wp-table.png]]

[[Image:np-sens-obli.png]]

'''À noter: la porte doit être passée _en premier_ dans le bon sens. Si un franchissement invalide (donc dans le mauvais sens) a eu lieu avant, un second passage "dans le bon sens" sera pas validé non plus. Y faut donc faire le tour par l'extérieur de la porte et puis passer dans le bon sens. (explication à la Droopy: c'est comme au ski, quand on loupe une porte, faut remonter au dessus et la contourner ;-) )
'''

[[Image:np-sens-obli-bis.png]]

== Porte qu'il ne faut franchir qu'une seule fois ==

Porte où l'on ne peut PAS se contenter de "toucher" la ligne puis repartir vers la porte suivante. Avec ce type de porte, on devra forcément laisser une bouée à tribord ou à bâbord. (en pratique cette porte sera validée après un nombre de passages impair: 1, 3, 5, ...). Ce type est identifié dans les infobulles par ⊅.

[[Image:np-passage-uniq.png]]

Ce type est éventuellement cumulable avec le précédent.

[[Image:np-pasu-sensoblig.png]]

== Porte de glace ==
La validation des portes de glaces n'impose pas le franchissement de la ligne définie par les deux points.

Les portes des glaces "Sud" sont représentées par le symbole ⥴ pour indiquer un passage au nord de la porte.
Les portes des glaces "Nord" sont représentées par le symbole ⥲ pour indiquer un passage au sud de la porte.

Par exemple, pour une
porte des glaces dans l'hémisphère sud, pour un trajet d'Ouest -> Est :

[[Image:Vlm_gates_cross.jpg]]

[[Image:np-iceg.png]]

Note 1 : la validation intervient toutes les 10 minutes uniquement (et non à chaque vacation), mais valide le passage si un point d'une des positions dans les 15 minutes précédentes est au nord (respectivement au sud) des portes de sécurité pour une porte dans l'hémisphère sud (respectivement nord).

Note 2 : dans les cas mentionnés dans la figure ci-dessus, les 2 et 4 valident la porte mais le bateau n'apparaîtra pas dans le tableau de classement au WP correspondant (qui n'a pas d'importance, puisqu'il s'agit d'une porte de sécurité).

= No Sail Zone =

Indiqué dans les Instructions de Course(IC).
Ce n'est pas une porte à valider puisque justement il ne faut pas la franchir sous peine d'être pris en charge par le 'Brise_glace',
c'est à dire que la polaire pour le calcul sera basé sur une polaire pénalisante(3knt max).(Le site VLM calcule une fois par heure votre position)

[[Catégorie:VLM]]

Les calculs et mises à jour dans VLM

2011-03-21T23:13:26Z

Batla : /* Application des ordres du pilototo */

''Remarques : Il est question ici de moteur. Il ne s'agit pas du moteur du bateau mais du programme ;-) Le terme de vacation signifie calcul.''

= Calcul des données météo =

Cf. [[Météo]]

= Déroulement du calcul =

VLM calcule un ensemble de paramètres selon un ordre établi. L'ordre des
opérations est le suivant :
== Application des ordres du pilototo ==

Tous les ordres prévus dans l'intervalle de la vacation (plus précisément : les ordres antérieurs à l'heure du moment) sont exécutés (c'est donc le dernier qui a raison quand il y en a plusieurs).

== Évaluation du nouveau cap si nécessaire (pilote orthodromique, régulateur d'allure, VMG, ou VBVMG) ==

'''obtention d'un TWA''' ('''T'''rue '''W'''ind '''A'''ngle)

* Régulateur d'allure : le TWA est direct, c'est le paramètre du régulateur d'allure
* Cap : c'est la différence entre le cap et le vent
* Ortho : Vlm calcul un cap orthodromique vers le WP visé
* BVMG/VBMVG : le pilote calcule une allure à partir du WP visé qui devient le TWA

== Évaluation de la vitesse du bateau en fonction de son TWA ==

Le vent pris en considération n'est pas celui qui était calculé
(interpolation) au début de l'exécution du moteur, mais est bien calculé
exactement à la seconde où l'on estime chaque bateau.

== Calcul de la distance parcourue depuis la dernière vacation ==

Suivant les courses, dans la dernière minute ou dans les 5 dernières donc.
Il s'agit de la situation normale. De manière générale, il s'agit de la distance parcourue à l'allure courante dans le différentiel de temps depuis le dernier calcul de vacation.

== Ajout de ce "vecteur de déplacement" à la dernière position du bateau ==

Là, il y a plusieurs tests :
* le bateau coupe-t'il la ligne d'arrivée ?
** Si oui, il est sorti de la course et son classement est enregistré dans la table "classement définitif" (table "races_results")
** le bateau coupe-t'il un point de passage ? Si oui, mise à jour du prochain point de passage dans la table "users" (qui deviendra "boats" lorsqu'un "user" pourra (bientôt) gérer plusieurs bateaux.
** pour le cas précédent et son contraire, on cherche à savoir si le bateau coupe un trait de côte :
*** recherche des deux points de trait de côte les plus proches, et s'ils appartiennent au même trait de côte (il faut tout de même pouvoir passer dans les goulets), on vérifie si le bateau a coupé le segment défini par ces deux points. =XX
*** le segment de distance parcouru par le bateau depuis sa dernière position est découpé en 25 sous-segments, et le traitement (du point précédent) est effectué pour chacun des sous-segments.

== Enregistrement de la nouvelle position ==

* '''Calcul des distances parcourues''' sur 1h, 3h, et 24h.
* '''Enregistrement de la position''' et surtout de la distance restant à parcourir jusqu'au prochain point de passage dans la table "classement temporaire" (table "races_ranking")(c'est celle qui est utilisée pour l'affichage des classements de bateaux en course).
* Au passage, cela explique pourquoi il y a des "sauts de 1 mille ou un peu plus" si l'on rafraîchit la page des classements PENDANT les mises à jour.

= Généralités sur l'exécution =

C'est exécuté sur le serveur qui gère la base de données et le moteur. Le traitement est lancé toutes les 5 minutes, et prend chaque bateau 1 par 1, dans l'ordre de leur numéro.

'''Cela explique pourquoi, juste à la première vacation, certains bateaux (les plus gros numéros) ont pu avancer légèrement plus que les bateaux ayant des numéros plus faibles. (les derniers ont eu "3 minutes" de parcours entre le départ et la première vacation, alors que le plus petit numéro a eu une demi-seconde maxi.)'''

Mais pour toutes les mises à jour, on peut supposer qu'il se passe environ 5 minutes pour tout le monde entre 2 vacations. Afin de classer N bateaux arrivant dans la même vacation, le traitement d'enregistrement dans la table "races_results" calcule le timing précis de coupure de la ligne. (C'est la belle fonction doTheyCross qui renvoie le cas échéant les coordonnées où la ligne a été coupée, il est donc simple de ramener la distance entre la dernière position et ce point à un temps de parcours pour cette distance). La vitesse au moment de la coupure de la ligne est celle prise en compte pour ce calcul.

= Coté interface =

Le vent affiché (dans VLM10 et VLM20 et entre le < et le > du régulateur) est évalué à chaque rafraîchissement de la page, ainsi que la vitesse prévisible (Speed et VMG dans VLM100 et entre le < et le > du pilote auto)

Ce qu'on peut dire, c'est que le vent et la vitesse du bateau au moment de l'exécution du moteur sont quasiment ceux qu'on peut voir si on rafraîchit la page "Mon bateau" pile au moment où le moteur s'exécute pour un bateau donné.

[[Catégorie:Développement]]
[[Catégorie:VLM]]

Les courses et types de courses

2011-03-21T23:03:52Z

Batla :

= Types de courses =

Plusieurs sortes de courses sont organisées sur VLM.
* des courses courtes ou régates du week-end (exemple : Mise en bouche à Bonifacio / 35 milles / 7h),
* des records dits "permanents" (exemple : Record des îles du Ponant / 500 milles / + de 50h),
* des courses moyennes (exemple : Belle-Ile en mer - Marie Galante / 3500 milles / 22j),
* des grandes courses (exemple : Rio de Janeiro - Auckland en passant par le cap de Bonne Espérance / xxx milles / 45j).

La liste des courses passées, présentes et à venir est visible sur la page [http://www.virtual-loup-de-mer.org/races.php?lang=fr Courses] de Vlm.

= Modalités =

De façon générale, le départ des courses est programmé à une certaine
date / heure. La ligne de départ peut rester ouverte pendant un certain
temps sur certaines courses (1 jour sur les courses moyennes, 3 jours sur
les grandes, etc.)

Une fois le départ donné, il n'est plus possible de s'inscrire
à la course, sauf si la ligne est encoure ouverte. Globalement, mieux vaut
être à l'heure, et même avant l'heure. Cela permet d'observer le parcours,
de commencer à observer la météo et de définir sa stratégie pour le départ.

Les courses dites "record permanent" sont ouvertes durant plusieurs
semaines et permettent d'y participer à plusieurs reprises. Le temps de
course retenu tient compte dans ce type de course de l'heure effective de
départ (à la vacation suivant l'engagement dans la course). Dans ces
courses, pour un bateau donné, le temps retenu sera le meilleur de toutes
ses participations.

Des courses identiques peuvent aussi être programmées à quelques
jours/semaine d'intervalle. Ce fût le cas pour la course Rio - Auckland (3
départs) et pour la course Marseille - Dardanelles (2 départs).

Il y a parfois 2 courses identiques en même temps sur 2 types de bateaux différents.

= Contribuer =

* Vous pouvez [[Proposer des courses]]
* À la publication de la course, un sujet est normalement ouvert sur le forum, n'hésitez pas à demander des éclaircissements si le parcours ne vous semble pas clair.

[[Catégorie:VLM]]

"Mon WP"

2011-03-21T22:55:24Z

Batla :

Cette option permet de choisir un WP (Way Point)

Par défaut, le WP (Way Point) est situé sur la prochaine marque.

Ce mode de pilotage vers un WP fonctionne uniquement avec le '''"Pilote Orthodromique"''', '''"Meilleur VMG"''' ou le '''"VBVMG"''' (et PAS avec le "cap fixe" et le "régulateur d'allure")

On en trouve en principe les coordonnées dans les instructions de courses (IC)

Elles sont rappelées dans le panneau de gestion en haut à droite (voir sur l'image ci-dessous).

[[Image:wp_depart_exemple.png]]

Pour cette course, il y a le départ (50°33'40"N 001°14'4"W), un WP (51°23'03"N 009°36'00"W) et l'arrivée (50°17'24"N 004°10'47"W - 50°15'00"N 004°04'48"W)

Par défaut, le WP est celui de la prochaine marque. Dans notre exemple, comme la course n'a pas encore débuté et que les bateaux sont encore sur la ligne de départ, le WP est 51°23'03"N 009°36'00"W situé à 319.26 nm au cap orthodromique 282.1 comme c'est indiqué sur ce cadran.

[[Image:VLM_MonWP_defaut2.png]]

Pour obtenir comme WP les coordonnées de la prochaine marque, il faut que la valeur 0 soit inscrite dans les cases Lat et Long comme sur l'image ci-dessous

[[Image:VLM_MonWP_defaut1.png]]

Mais si l'on programme le pilote orthodromique (ou meilleur VMG) directement sur ce point, c'est l'échouage garanti comme on le voit fort bien sur l'image du parcours

[[Image:071228fastnet.png]]

Aussi nous allons choisir un WP approprié pour contourner la pointe Lizard (approximativement à 49°57'N 005°12'W). Avec un peu de prudence, pour ne pas se cogner dans Start Point, la pointe au sud de Plymouth, retenons 49°48'N 005°12'W. La saisie ce fait en degré décimal, soit 49.8 et -5.2. Pour mémoire, il faut diviser par 6(=1') le nombre de minutes, idem pour les secondes.

[[Image:VLM_MonWP_perso1.png]]

Sauver

[[Image:VLM_MonWP_perso2.png]]

et le résultat est visible sur le cadran

[[Image:VLM_MonWP_perso3.png]]

Le WP est à 158.58 nm au cap ortho 254.8

Sur la carte on voit ainsi son WP indiqué

[[Image:VLM_MonWP_perso4.png]]

Ainsi nous pourrons utiliser le pilote orthodromique et meilleur VMG sans risquer de s'échouer (si les vents ne changent pas complètement et nous envoient tout de même sur la côte, mais ceci relève du routage et plus du mode d'emploi des instruments).

Le paramètre @WPH permet de choisir le cap à suivre une fois que le WP personnel (Mon WP) défini est atteint.

S'il est activé, le bateau prendra le cap choisi dès le passage du WP personnel (voir l'image ci-dessous).

[[Image:WPH.png]]

Important : Le système considère un WP comme atteint lorsque la distance entre le bateau et ce WP est inférieur à 1/12 de la vitesse du bateau à la dernière vacation, soit approximativement la distance parcourue lors de la dernière vacation (par exemple, à une vitesse de 24 noeuds, le bateau "atteindra" le waypoint lorsqu'il se situera à l'intérieur d'un cercle se situant à un rayon de 2 milles du WP). Ces dernières informations sont valables pour les courses avec des "vac" toutes les 5 minutes (pour les courses avec d'autres "vac" il faut adapter selon le cas)

[[Catégorie:VLM]]
catégorisation